配有机器人导引的视觉检测在质量控制流程中开创了新的机遇。 Opto Engineering® 机器视觉组件可捆绑为特殊的光学探头并集成在机器人臂上，从而针对不同形状、尺寸、材料和颜色的部件成功执行具有挑战性的测量与检测。
此应用说明介绍了多种可集成在机器人臂上的组件，这些组件可组装为用于精密测量、表面检测或腔体检测的特殊光学探头。 可轻松构建基于机器人的系统。 只需选择合适的与应用任务匹配的光学探头（相机 + 镜头 + 照明设备 + 配件），即可添加机器人、NI 视觉或第三方软件，以及 DigiMetrix 机器人软件库：
Opto Engineering® 光学探头 Opto Engineering® 提供多种可成功捆绑到一起的机器视觉镜头、照明器、相机和配件，可组装成适用于机器人应用的特殊光学探头。 以下应用示例显示了要求严苛的任务，例如精密的非接触式测量、腔体检测以及其他需要调整视场、工作距离、镜头焦距和光圈的应用。 除了此处推荐的组件外，Opto Engineering® 还提供多种其他的可用组件，同时还研发了符合特定应用要求的自定义安装机构。
DigiMetrix 机器人库 美国国家仪器公司 LabVIEW 的 DigiMetrix 机器人库可在先进机器人编程方面专家不提供帮助的情况下轻松控制和引导机器人臂，用户可以在更短的时间内获得更好的效果。与 NI 视觉库的紧密集成为基于快速、高效的“机器视觉”的应用提供了机遇。 LabVIEW Real-Time 或 MS Windows 执行平台通过以太网连接到特定品牌的机器人控制器。LabVIEW 程序基于传感器和视觉信息规定运动位置和运动方式时，机器人控制器软件可提供路径运动学计算、运动精度和安全性。因此，仅针对整个机器人基础应用编程（包括运动、视觉、传感器、测试管理和 HMI）使用一款强大的软件开发工具即可。
CORE 远心镜头和照明器产品包可提供卓越的光学性能，其尺寸比市面上的其他解决方案小 70%。 得益于独特的光学机械设计，这些创新型光学器件可用于将灵活性最大化的新型应用。 这些光学器件不仅可以安装在狭小空间内，也可以安装在机器人臂上，由此扩展了此精密测量装置的使用范围。
CMHORBCR048 计量探头夹具专为在机器人（4 kg 以上有效负载）上安装 TCCRxx048 镜头和 LTCLCR048-x 照明器而设计。该夹具兼容 ISO 9409-1-31/5 机器人法兰类型（4xM5 螺纹孔，直径为 31.5 mm）。该法兰类型已经在 Mitsubishi、Epson、KUKA、Denso、Fanuc 等中小型机器人中普遍使用。 自定义安装夹具可根据符合大型 CORE 远心光学器件（视场可达 97 mm）的要求而进行研发，并提供多种夹具法兰类型。 机器人 CORE 光学探头可用于多种远心光学器件，可轻松集成传统光学器件因尺寸而难以集成的测量和检测应用。 例如，使用非远心光学器件测量反光的金属部件极具挑战性，原因在于金属表面反射的光会导致读数不准确。 通常，无法在传送带上检测易碎的或形状复杂的部件，这些部件必须使用在狭小区域内移动的机械臂进行检查。 CORE 光学测量探头克服了传统远心平台的尺寸问题，可结合机器人运动和远心光学器件来检测和精确测量复杂部件。
在机器人引导的视觉检测中，通常需要在大范围内定位对象并呈现对象上的具体细节。检测复杂对象（例如汽车发动机或汽车本身）时需要配有探头且可以移动到任意所需位置的机器人臂。为了优化图像质量，您需要考虑各种变化因素，例如变化的照明条件、灵活的工作距离甚至是不同的检测任务，因此通常需要调整焦点和光圈。 ENMT 系列是采用电动对焦和光圈控制的高分辨率定焦镜头，可实现精细、可重复的镜头设置调节。这类镜头非常适合全自动系统和需要远程控制光学参数的设施。用户可以利用电动光圈和对焦功能在不同的工作环境下优化图像捕捉过程，并准确执行不同尺寸、形状和复杂度的部件的多点检测。
内孔和腔体检测是一项艰难的任务，形状复杂的部件会加大任务难度，或难以检测到感兴趣的特征。汽车行业的多种组件 - 即发动机缸体 - 不同位置的内径大小不同，需要进行彻底检查。 内孔探头和内孔检测镜头可以在完美对焦的情况下成像腔体的内表面。因此，可以将内孔探头和内孔检测镜头安装在机器人臂上以提升系统灵活性，以便执行深度表面扫描并检查多片区域的内孔。